히간 마차도는 1966년 7월 2일에 브라질 리오 데 자네이로에서 태어났다. 그의 삼촌은 카를로스 그레이시이고( 카를로스는 히간의어머니의 자매와 결혼함) 그래서 어릴 때부터 그의 사촌들과 구르면서 주짓수의 환경에 익숙하게 성장했다. When Rigan reached his mid-teens (around 14 or 15 years old), he started taking Jiu Jitsu more seriously, becoming a fierce competitor. He started training with one of his older cousins, who was already a legend of the sport, Rolls Gracie, and stayed with Rolls until his tragic death in 1982. At the time, Carlos Gracie Junior was seen as Rolls Gracie’s second in comm